Με τον αυξανόμενο πληθυσμό και την κλιματική αλλαγή, η αύξηση της παραγωγικότητας της γεωργίας είναι απίθανο να καλύψει την αυξημένη ζήτηση για τρόφιμα. Εκτός από την αυξανόμενη πίεση για παραγωγή περισσότερων, υπάρχει συνολική ανάγκη για υψηλότερη ποιότητα και βιώσιμη καλλιέργεια. Η γεωργία ακριβείας σε συνδυασμό με τις έξυπνες ρομποτικές τεχνολογίες μπορούν να προωθήσουν αυτήν την κατεύθυνση.
Η ενσωμάτωση τέτοιων τεχνολογιών στη γεωργική παραγωγή όχι μόνο ωφελεί την παραγωγικότητα, αλλά επίσης βελτιώνει τις συνθήκες εργασίας των αγροτών και των εργατών. Τα ευφυή συστήματα γίνονται η λύση για να προωθηθεί η γεωργία ακριβείας, ενώ ένας μεγάλος αριθμός αγροτικών δραστηριοτήτων ήδη μεταβαίνει σε πλήρη αυτονομία.
Η έξυπνη, αυτοματοποιημένη και επιλεκτική συγκομιδή, ειδικότερα, μπορεί να προσφέρει σημαντική βελτίωση στην παραγωγή αφήνοντας το άγουρο προϊόν στον αγρό να ωριμάσει. Ωστόσο, για να επιτευχθεί αυτός ο αυτοματισμός απαιτείται σημαντική πρόοδος όσον αφορά τις γνωστικές και μηχατρονικές ικανότητες των ρομποτικών παραγόντων που αντικαθιστούν τους ανθρώπινους εργαζόμενους σε αυτές τις εργασίες, ειδικά σε περιπτώσεις όπου απαιτούνται ανθρώπινες ενέργειες από τα ρομπότ.
Το έξυπνο κινητό ρομποτικό σύστημα BACCHUS υπόσχεται να αναπαράγει εργασίες συγκομιδής χεριών, ενώ ταυτόχρονα εκτελεί το χειροκίνητο έργο με αυτόνομη λειτουργία σε τέσσερα διαφορετικά επίπεδα:
i) εκτέλεση πλοήγησης ρομπότ με εγγύηση ποιότητας για να επιθεωρεί τις καλλιέργειες και να συλλέγει δεδομένα από το γεωργική περιοχή μέσω ενσωματωμένου αισθητήριου συστήματος
ii)εκτέλεση δι-χειροκίνητων εργασιών συγκομιδής με την απαιτούμενη φινέτσα χρησιμοποιώντας μια αρθρωτή ρομποτική πλατφόρμα
iii) χρησιμοποιώντας την κατασκευή πρόσθετων για την προσαρμογή του ρομπότ στη γεωμετρία των διαφορετικών καλλιεργειών
iv) παρουσίαση προηγμένων γνωστικών ικανοτήτων και δεξιοτήτων λήψης αποφάσεων. Το προβλεπόμενο σύστημα θα αποδειχθεί και θα αξιολογηθεί στο δύσκολο περιβάλλον του αμπελώνα, επιθεωρώντας διαφορετικούς τύπους αμπέλων και συλλέγοντας τσαμπιά σταφυλιών διαφορετικών ποικιλιών με τρόπο που μοιάζει με τον άνθρωπο.
Όλα τα παραπάνω δεν είναι προϊόν φαντασίας αλλά τα απτά αποτελέσματα του ευρωπαϊκού ερευνητικού έργου BACCHUS που έχει στόχο να αναπτύξει ένα καινοτόμο ρομποτικό σύστημα, εξοπλισμένο με τα κατάλληλα αισθητήρια και με νέες μεθόδους ευφυούς ελέγχου, τεχνητής όρασης και μηχανικής μάθησης.
Οι υπερφασματικές κάμερες που θα εξοπλίζουν το ρομποτικό σύστημα, σε συνδυασμό με μεθόδους μηχανικής μάθησης θα μπορούν σε πραγματικό χρόνο να αξιολογούν κάθε καρπό. Έτσι το σύστημα θα αποφασίζει σε πραγματικό χρόνο αν πρέπει να συλλέξει ένα καρπό ή όχι. Με την τρέχουσα πρακτική επιλέγονται οι μέρες του τρύγου στις οποίες μαζεύονται τα σταφύλια χωρίς να έχουν όλα ωριμάσει στο επίπεδο εκείνο που εξασφαλίζει την υψηλότερη ποιότητα.
«Στόχος μας είναι να αναπτύξουμε ένα ρομπότ που να μπορεί να βελτιώσει την αγροτική παραγωγή και σε άλλους τομείς. Επιλέξαμε τον αμπελώνα, καθώς είναι μια καλλιέργεια ιδιαίτερα συνδεδεμένη με την ελληνική παράδοση και μπορεί να παράξει υψηλής αξίας προϊόντα» αναφέρει η Καθηγήτρια Ρομποτικής του Εργαστηρίου Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του ΑΠΘ και Συντονίστρια του έργου, Ζωή Δουλγέρη, και επισημαίνει ότι «η ένταξη των ρομπότ στην αγροτική παραγωγή ωφελεί όχι μόνο την ποιότητα, αλλά βελτιώνει σημαντικά τις συνθήκες εργασίας των αγροτών και συμβάλει στην αύξηση της ανταγωνιστικότητας των ευρωπαίων αμπελουργών».
Το ερευνητικό έργο BACCHUS υλοποιείται στο πλαίσιο του προγράμματος της Ε.Ε. για την Έρευνα και την Καινοτομία, HORIZON 2020. Το έργο ξεκίνησε τον Ιανουάριο του 2020 και θα ολοκληρωθεί τον Σεπτέμβριο του 2023.
Στο έργο συμμετέχουν το Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής του ΤΗΜΜΥ του ΑΠΘ, το Εργαστήριο Τηλεπισκόπησης Φασματοσκοπίας και Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών του Τμήματος Γεωπονίας του ΑΠΘ, το Εθνικό Κέντρο Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης, το Κτήμα Γεροβασιλείου, τα Πανεπιστήμια University of Lincoln (Ηνωμένο Βασίλειο) και Universita Degli Studi di Torino (Ιταλία), καθώς και οι ιδιωτικές εταιρείες Robotnik Automation (Ισπανία) και Saga Robotics (Νορβηγία).
Δείτε το video, που ακολουθεί:
Πηγή: skai.gr / bacchus-project.eu
